| Ano | Enredo | Colocacao |
|---|---|---|
| 2010 | 80 anos de arte e euforia. É bom no samba, é bom no couro. Salve o duplo Jubileu de Carvalho. | 3° lugar |
| 2009 | Mens Sana et Corpore Sano - O Mlênio da Superação | Vice-campeã |
| 2008 | Acorda Brasil, a saída e ter esperança | Campeã |
| 2007 | O 4. Reino, O Reino do Absurdo | 3° lugar |
| 2006 | São Vicente, aqui começou o Brasil | Vice-campeã |
| 2005 | Eu também sou imortal | 5° lugar |
| 2004 | Quer conhecer São Paulo? Vem pro Bixiga pra ver... | 11° lugar |
| 2003 | Entre Marchas, Galopes e Cavalgadas | 5° lugar |
| 2002 | O número 7 | 5° lugar |
| 2001 | O Caminho da Luz, a Paz Universal | Campeã |
| 2000 | Vai-Vai Brasil | Campeã |
| 1999 | Nostradamus | Campeã |
| 1998 | Banzai! Vai-Vai | Campeã |
| 1997 | Liberdade ainda que Vai-Vai | Vice-campeã |
| 1996 | A Rainha, a Noite tudo transforma | Campeã |
| 1995 | Deu Poesia na Terra da Garoa | 4° lugar |
| 1994 | Inã-Guê: pegando Fogo | 8° lugar |
| 1993 | Nem tudo que reluz é Ouro | Campeã |
| 1992 | Por mares nunca dantes navegados | Vice-campeã |
| 1991 | O Negro em Forma de Arte | Vice-campeã |
| 1990 | 60 Anos no Reino das Bananas | 3° lugar |
| 1989 | Escreveu não leu o Palco é meu | 3° lugar |
| 1988 | Amado Jorge, a História de uma Raça Brasileira | Campeã |
| 1987 | A Volta ao Mundo em 80 Minutos | Campeã |
| 1986 | Do jeito que a gente gosta | Campeã |
| 1985 | Água de Cheiro | Vice-campeã |
| 1984 | O Sol da Onça Caetana ou Miragens do Sertão | 4° lugar |
| 1983 | Se a Moda pega... | Vice-campeã |
| 1982 | Orun Aiyê - O Eterno Amanhecer | Campeã |
| 1981 | Acredite se quiser | Campeã |
| 1980 | Orgulho da Saracura | 3° lugar |
| 1979 | Festa de um Povo em Sonho e Fantasia | 4° lugar |
| 1978 | Na Arca de Noel quem entrou não saiu mais | Campeã |
| 1977 | Padre José Maurício | Vice-campeã |
| 1976 | Solano Trindade, o Menino do Recife | Vice-campeã |
| 1975 | O Guarani | 5° lugar |
| 1974 | Samba, Frevo e Maracatu | Vice-campeã |
| 1973 | Lamartine Babo - Hino ao Carnaval Brasileiro | Vice-campeã |
| 1972 | Passeando pelo Brasil o samba mostra o que é seu | Vice-campeã |
| 1971 | Independência do Brasil | Vice-campeã |
| 1970 | Princesa Leopoldina | ** |
| 1969 | O Aleijadinho | Vice-campeã |
| 1968 | Exaltação à Família Real | Vice-campeã |
| 1933 | Samba em homenagem à Marinha Brasileira | ** |
| 1931 | Samba em exaltação ao cordão Vae-Vae | ** |
| 1930 | Salve São Paulo, tens o céu cor de anil/ Possui a riqueza e a grandeza, és o coração do Brasil | ** |
Assista a TV VAI-VAI: Hoje com a matéria do SPTV sobre o Carnaval 2010 do VAI-VAI